Родился 20 января 1966 года в Перми.

Окончил школу №17. С 1983 по 1988 год учился на строительном факультете Пермского политехнического института по специальности «Производство строительных изделий и конструкций». После окончания института был распределён на завод ЖБК-2, где отработал положенные три года. В 1991 году был принят на Пермский завод силикатных панелей на должность инженера-технолога. За время работы на ПЗСП прошёл путь от рядового инженера до технического директора предприятия.

В 2009 году Михаил Черепанов был удостоен звания «Почётный строитель России».
С марта 2011 года - депутат Пермской городской Думы V созыва, в 2016 году избран депутатом Пермской городской Думы VI созыва.

Является членом политсовета местного отделения Всероссийской политической партии «Единая Россия» Дзержинского района г.Перми.
Женат, супруга - провизор. Воспитывают двоих сыновей. Старший - студент строительного факультета Пермского государственного технического университета, младший - школьник.

Заместитель председателя комитета по вопросам градостроительства, планирования и развития территории, также входит в состав комитета по экономическому развитию.